Добрый день!
Да, законные наследники кредитора взыскать этот долг с законных наследников должника, поскольку долговые обязательства входят в состав наследства.
ГК РФ Статья 1112. Наследство
В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.
Не входят в состав наследства права и обязанности, неразрывно связанные с личностью наследодателя, в частности право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается настоящим Кодексом или другими законами.
Долг возможно взыскать в течение 3-х лет после смерти должника за три года, предшествующих его смерти.