Подскажите могу ли я взять в кинотеатр на фильм 18+ двух своих несовершеннолетних детей?

Отказать Вам не имеют права. В данном случае решение принимает родитель ребенка. 

Закон не содержит нормы о запрете допуска детей в сопровождении родителей на просмотр фильма с любым рейтингом, поскольку именно родители несут гражданскую ответственность за воспитание и благополучие своих детей, за информационную безопасность. 

В соответствии со статьей 6 Федеральным законом от 29.12.2010 N 436-ФЗ «О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию» обязанность по осуществлению возрастной классификации информационной продукции возложена на производителей и распространителей фильмов.

Согласно пункту 13 Правил по киновидеообслуживанию населения, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 17.11.1994 N 1264, кинотеатры обязаны предоставлять зрителям, в том числе информацию об имеющихся возрастных ограничениях допуска зрительской аудитории на просмотр фильма.

В письме Минкультуры России от 28.12.2015 № 2690-03-7.1 сказано: «Возрастной рейтинг фильма носит рекомендательный характер и предназначен для родителей, которые, исходя из информации о рейтинге фильма, принимают решение о возможности просмотра фильма их детьми". 

Таким образом решение о том разрешить смотреть фильм с рейтингом 18+ или нет принимают родители в сопровождении которых является ребенок (причем родители ребенка, а не просто взрослые которые пришли с соседским мальчиком другом своего сына), т.к. именно родители несут гражданскую ответственность за воспитание и благополучие своих детей, а также за их информационную безопасность.