И еще один вопрос: наследников первой очереди двое, они оба должны подать заявление в суд?

В квартире зарегистрированы были только мои родители (папа и мама). Мы с сестрой на тот момент были совершеннолетние, но проживали и были зарегистрированы по другим адресам. Никто за оформлением наследства не обращался.

В этом случае долю мамы принял папа, т.к. он был зарегистрирован на день смерти с мамой. Нотариус при предоставлении справки о том, что папа был зарегистрирован на тот момент, устанавливает данный факт и в этом случае не нужно обращаться в суд.

«Методические рекомендации по оформлению наследственных прав» (утв. решением Правления ФНП от 25.03.2019, протокол N 03/19)

 Раздел 9. Особенности оформления наследственных прав
после наследников, принявших наследство, но не оформивших
своих наследственных прав

 9.1.Если принявший наследство наследник умер, не получив свидетельства о праве на наследство, принятое им наследственное имущество признается принадлежащим этому наследнику, и входит в состав наследства после его смерти (п. 4 ст. 1152 ГК РФ).

Такая ситуация возникает, например, когда в наследственном деле имеется или заявление о принятии наследства, или доказательства фактического принятия наследства наследником, умершим после открытия наследства. В указанном случае открывается самостоятельное наследственное дело к имуществу наследника, принявшего наследство, но умершего, не получив свидетельства о праве на наследство.

Производство по указанному наследственному делу компетентен вести нотариус по месту открытия наследства, определяемому по правилам ст. 1115 ГК РФ, раздела 2 настоящих Методических рекомендаций.

ГК РФ Статья 1153. Способы принятия наследства

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства,