Здравствуйте, Юрий!
Если на момент смерти жены Ваш брак не был расторгнут, то в силу статьи 1142 Гражданского кодекса РФ Вы, наряду с дочерью умершей супруги, являетесь одним из наследников первой очереди. И в этом случае Вам нужно принимать наследство путем подачи нотариусу заявления о принятии наследства (хотя будучи зарегистрированным в квартире по месту жительства и проживая в ней, Вы и так фактически приняли наследство). Следовательно, приняв наследство, Вы вправе пользоваться наследственным имуществом наряду с другими наследниками (в частности, дочерью умершей супруги).
При этом Вы можете заключить с дочерью супруги письменное соглашение (договор) о порядке владения и пользования Вами данной квартирой.
Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/, а далее кликнуть на кнопку «Сообщение юристу» либо «Обратиться к юристу».