Здравствуйте.
Да, конечно же могут. Но только в случае вашей смерти. В силу ст. 1142 ГК РФ они являются наследниками первой очереди.
Причем пока вы не зарегистрируете брак, ваша жена наследником не является. Наследником будет только ваш общий ребенок. Поэтому тут вариант решения вопроса это подарить имущество жене или ребенку.
Если у Вас остались вопросы, вы можете их задать в чат. Если необходимо изготовить документы, Вы можете обратиться в чат или разместить заказ в разделе документы.Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/473..., а далее кликнуть на кнопку «Сообщение юристу» либо «Обратиться к юристу».
В зависимости от сложности вопроса, консультации в чате платные.