Каким образом может получать пенсию невестка, если бабушка проживает сейчас у неё?

Здравствуйте, Сергей.

Поскольку Вы указываете, что 

Пенсию приносят по месту прописки бабушки

Сергей

вероятно, она выбрала при назначении пенсии вариант с доставкой пенсии на дом (почтой или специализированной организацией). На дому по адресу бабушки пенсию за бабушку невестка может получать только по доверенности так как сама бабушка будет отсутствовать и доставщик без доверенности пенсию не выдаст. 

А раз бабушка лежачая, нотариуса для оформления доверенности придется вызывать на дом. 

Для того, чтобы получать пенсию по адресу фактического проживания пенсионера есть несколько вариантов:

1. чтобы пенсию получала сама бабушка нужно изменить адрес доставки или даже перевести выплатное дело (уточните в ПФР), но для обращения в ПФР все равно потребуется доверенность от имени бабушки.
2. чтобы пенсию получала невестка можно изменить способ выплаты пенсии с доставки на перечисление на счет в банке (если он есть у бабушки или можно открыть), невестка по доверенности будет получать уже в банке.

Как видите, все варианты предполагают наличие доверенности от бабушки. Если же у бабушки такое состояние, что нотариус не сможет узнать ее волю на выдачу доверенности, то нужно признавать бабушку недееспособной и уже ее опекун будет получать пенсию.