Здравствуйте, Сергей!
При устройстве в таксофирму водителем, вам скажут, что вам нужно будет получить лицензию (Приказ Минтранса России от 29.04.2013 N 144 (ред. от 17.10.2017) «Об утверждении Административного регламента Федеральной службы по надзору в сфере транспорта предоставления государственной услуги по лицензированию деятельности по перевозкам пассажиров автомобильным транспортом, оборудованным для перевозок более восьми человек (за исключением случая, если указанная деятельность осуществляется по заказам либо для обеспечения собственных нужд юридического лица или индивидуального предпринимателя)» (Зарегистрировано в Минюсте России 10.07.2013 N 29035), а пока нет лицензии, вам придется платить фирме определенные деньги за страховку, так же они могут заключить с Вами трудовой договор, либо договор на оказание возмездных услуг.
Для того чтобы работать на фирму, у которой уже имеется соответствующая лицензия, вам необходимо будет пройти медицинскую комиссию.
Получить лицензию на таксоперевозки, вам нужно будет зарегистрироваться в качестве Индивидуального Предпринимателя, где Вы будете уже самостоятельно производить соответствующие отчисления в пенсионный фонд, фонд социальное страхование.