Олег, добрый день.
Однозначно необходимо обращаться в полицию для проверки данного факта. Вы как отец, имеете полное на это право. Более того, желательно зафиксировать на видео рассказ малышки.
При этом, учитывая малолетний возраст Вашего ребенка, считаю необходимым еще раз прояснить данную ситуацию в присутствии детского психолога, так как в силу малолетнего возраста детям свойственно утвердительно отвечать на вопросы взрослых не осознавая сути значения этих вопросов.
Также рекомендую Вам обратиться в опеку, и в суд для определения места жительство ребенка с Вами.
Все вышеперечисленные действия не являются исчерпывающими. Настоятельно рекомендую определиться с квалифицированным специалистом, и обратившись к юристу за квалифицированной помощью инициировать процесс.
В случае дополнительных вопросов готова ответить в личном чате.
С уважением,
Лариса Кленина.