Если да, то какие документы мы должны иметь при пересечении границы?

Добрый вечер.

Можем ли мы выехать наземным транспортом из России в Беларусь ?

Андрей

Да, можете.

В отношении Вашего супруга применимо распоряжение  Правительства РФ от 27.03.2020 N 763-р <О временном ограничении движения через автомобильные, железнодорожные, пешеходные, речные и смешанные пункты пропуска через государственную границу Российской Федерации, а также через сухопутный участок российско-белорусской государственной границы> в силу которого

2. Положения пункта 1 настоящего распоряженияне применять в отношении:граждан Российской Федерации, являющихся членами семьи (супругами, родителями, детьми, усыновителями, усыновленными), опекунами и попечителями лиц, в том числе иностранных граждан, проживающих за пределами Российской Федерации, при условии предъявления действительных документов, удостоверяющих их личность, копий документов, подтверждающих степень родства и право члена семьи на проживание в иностранном государстве либо наличие у него гражданства иностранного государства, для выезда из Российской Федерации к месту проживания членов семьи;

Что касается Вас с сыном, то Ваш выезд за пределы РФ осуществляется с учетом следующего требования 

2. Положения пункта 1 настоящего распоряжения не применять в отношении:

иностранных граждан и лиц без гражданства, указанных в абзацах втором — пятом, седьмом — тринадцатом, шестнадцатом — двадцать первом, двадцать третьем и двадцать четвертом и двадцать третьем пункта 2, пунктах 2(1) и 5(1) распоряжения Правительства Российской Федерации от 16 марта 2020 г. N 635-р;

Соответственно согласно Распоряжению Правительства РФ от 16.03.2020 N 635-р

2. Положения пункта 1 настоящего распоряжения не применять в отношении:
лиц, являющихся членами семьи (супругами, родителями, детьми, усыновителями, усыновленными), опекунами и попечителями граждан Российской Федерации, при условии предъявления действительных документов, удостоверяющих их личность и признаваемых Российской Федерацией в этом качестве, и визы либо в безвизовом порядке в случаях, предусмотренных международными договорами Российской Федерации, при условии предъявления копии документа, подтверждающего степень родства;

Таким образом, Вам для выезда нужно предъявить действительные документы удостоверяющие Ваши личности, и соответственно они также подтверждают степень родства и Ваше право на проживание в РБ.

Здравствуйте, Андрей.

Позволю себе не согласится с коллегой М. Петровым в части возможности выезда из РФ вашей супруги с ребенком.

Дело в том, что ни под одно основание, указанное в

в абзацах втором — пятом, седьмом — тринадцатом, шестнадцатом — двадцать первом, двадцать третьем и двадцать четвертом и двадцать третьем пункта 2, пунктах 2(1) и 5(1) распоряжения Правительства Российской Федерации от 16 марта 2020 г. N 635-р;

Петров Михаил

Ваша супруга не попадает, она же не въезжать в РФ собирается, а выезжать. Данным Распоряжением №635-р установлен перечень лиц, кому разрешен въезд в РФ на фоне общего запрета въезда иностранцев.

1. ФСБ России с 00 часов 00 минут по местному времени 18 марта 2020 г. временно ограничить въезд в Российскую Федерацию иностранных граждан и лиц без гражданства, в том числе прибывающих с территории Республики Белоруссия, а также граждан Республики Белоруссия.

А для других категорий иностранных граждан согласно Распоряжению Правительства РФ от 27.03.2020 N 763-р выезд  из РФ (не въезд (!) в РФ) разрешен только при наличии ВНЖ в РФ для однократного выезда в страну гражданства:

1. Минтрансу России совместно с ФСБ России, ФТС России и Роспотребнадзором с 00 часов 00 минут по московскому времени 30 марта 2020 г. временно ограничить движение через автомобильные, железнодорожные, пешеходные, речные и смешанные пункты пропуска через государственную границу Российской Федерации, а также через сухопутный участок российско-белорусской государственной границы.
2. Положения пункта 1 настоящего распоряжения не применять в отношении:
…
иностранных граждан, постоянно проживающих на территории Российской Федерации и находящихся в Российской Федерации, для однократного выезда из Российской Федерации в страну гражданства;

…

Распоряжение Правительства РФ от 27.03.2020 N 763-р (ред. от 16.12.2020) «О временном ограничении движения через автомобильные, железнодорожные, пешеходные, речные и смешанные пункты пропуска через государственную границу Российской Федерации, а также через сухопутный участок российско-белорусской государственной границы»