Оспаривание завещания одним из наследников

Здравствуйте! Прошу проконсультировать по следующему вопросу. Две родные сестры владеют квартирой в равных долях (по 1/2). У обеих есть дети. Между ними существует устная договорённость, что в случае смерти одной из сестёр вторая должна иметь право спокойно проживать одна в этой квартире до конца своей жизни, независимо от наличия наследников. Подскажите, пожалуйста, какие юридические документы лучше оформить, чтобы надёжно закрепить эту договорённость на бумаге и защитить интересы обеих сестёр. Интересует вариант, который обеспечит каждой из них право пожизненного проживания в квартире после смерти другой. Будет ли решением оформить каждой завещание с завещательным отказом? Заранее благодарю за консультацию.

Добрый вечер, у меня такой вопрос - по завещанию мне досталась 1/4 доля дома, а другому наследнику - 1/4 доля квартиры. Можем ли мы поменяться наследуемым имуществом , как и когда это сделать, после получения св-ва о праве на наследство и до гос. регистрации? И надо ли согласие остальных наследников?