Здравствуйте,
Для консультации информации недостаточно. Такие дела относятся к категории наиболее сложных в семейном праве, без юриста не справиться. Если все как вы описываете, нужно забирать ребенка. Вам ведь необязательно сначала обращаться в суд, и потом забирать ребенка. Вы можете его просто забрать, т.к. не ограничены в родительских правах, решения суда о месте жительства ребенка скорее всего у вас нет.
По поводу неисполнения родительских обязанностей нужно обращаться в полицию, органы опеки и КДНиЗП.
Если у вас есть информация, что мать в состоянии опьянения, вы можете вызвать полицию, они отберут ребенка.
Чтобы забрать ребенка у матери, необязательно лишать ее родительских прав, можно действовать в порядке п.3 ст. 65 СК РФ.
Обращайтесь, буду рад вам помочь.
С уважением, Андрей Козырев