Здравствуйте я хотела бы узнать могу ли вступить в наследство после смерти матери прошло уже 15 лет у меня

Здравствуйте, Ольга.

Принятие наследства по истечении установленного срока возможно только при восстановлении срока на принятие наследства в соответствии с п.1 ст.1155 ГК РФ при наличии уважительных причин пропуска. Учитывая, что с момента смерти матери прошло 15 лет, то Вам вряд ли это удастся.

Вместе с тем, если в течение 6 месяцев со дня смерти матери Вы произвели действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (см.п.2 ст.1153 ГК РФ) и сможете доказать это, то вправе в судебном порядке признать за собой право собственности в порядке наследования на наследственное имущество.

С уважением

Спустя такое время очень сложно и только через суд. Или вы доказываете что фактически после смерти матери чем-то из ее имущества пользовались (что для вас легче) или доказываете уважительность причин пропуска срока, которых по видимому у вас нет.  Ст. 1153, 1155 ГК РФ.

Статья 1153. Способы принятия наследства

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185.1 настоящего Кодекса.
Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.