Если есть не несовершеннолетние дети?

Здравствуйте, Татьяна! Нет, через сайт госуслуг это сделать невозможно, вы можете отправить исковое заявление почтой, заказным письмом с уведомлением и описью вложения 

Если у  вас остались невыясненными вопросы, либо вы желаете получить по ним дополнительные разъяснения, если вас интересует ещё какой то другой вопрос,  или вы планируете  заказать составить какой-либо документ,  вы можете обратиться  в чат за получением ответов на ваши вопросы, либо за составлением документов.  По правилам сайта услуги в чате оказываются на.платной основе.

Здравствуйте! Нет, нельзя, хотя не совсем понятно, что значит «один заявитель».  В Вашем случае расторжение брака возможно  в судебном порядке. Согласно ст. 21 СК РФ:

Расторжение брака производится в судебном порядке при наличии у супругов общих несовершеннолетних детей, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 2 статьи 19 настоящего Кодекса, или при отсутствии согласия одного из супругов на расторжение брака.

Заявление в суд Вы можете подать либо лично, либо направив его по почте, либо электронно.

не несовершеннолетние дети

Татьяна

это значит — совершеннолетние (достигшие 18 лет)? Тогда расторжение брака возможно при согласии обоих супругов через ЗАГС. При этом возможно обратиться с заявлением через Госуслуги при условии, что оба супруга имеют аккаунты на сайте и квалифицированные электронные подписи. Тогда в ЗАГС нужно будет явиться только для получения свидетельства о расторжении брака, все остальное можно сделать онлайн. Если этих условий нет, то остается вариант с совместной подачей заявления в ЗАГСе. Если один из супругов не может явиться на подачу заявления, он может оформить заявление от себя у нотариуса, который удостоверит подпись, и передать это заявление с квитанцией об уплате госпошлины второму супругу, который явится лично в ЗАГС с двумя заявлениями.

Если один из супругов не согласен на расторжение брака, тогда только обращаться с иском в мировой суд по месту жительства ответчика (супруга, не согласного на расторжение брака).

Возможность подачи документов мировые суды в электронном виде пока не реализована, так что иск можно только либо лично подать, либо по почте, как уже указали.