Здравствуйте,
Права на обращение с иском о лишении родительских прав у вас нет, т.к. вы не входите в круг субъектов, установленных п.1 ст. 70 СК РФ. Для лишения родительских прав нужно обращаться в органы, перечисленные в указанной норме.
Но по п.3 ст. 73 СК РФ у вас есть право на обращение в суд с иском об ограничении родительских прав:
Иск об ограничении родительских прав может быть предъявлен близкими родственниками ребенка <...>
Таким образом у вас есть варианты обратиться либо в органы опеки, КДНиЗП или прокуратуру, либо в суд.
С уважением, Андрей Козырев