Может ли быть какое-то наказание в уголовном деле?

Да в 16 лет, уже можно.В случае достижения 16 летнего возраста (возраст согласия) уголовное преследование невозможно в случае добровольных отношений(статья 134-135 УК РФ)

Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу,  то можете обращаться   в чат за получением персональной консультации.  Минимальные тарифы установлены правилами сайта.Также составлю при необходимости, документы в суд
С уважением Алексей Александрович

Здравствуйте, Ася! Возраст половой свободы в РФ наступает по достижению 16 лет.  Юридически, если девушка не достигшая возраста 18 лет не желает жить вместе с родителями, а желает жить отдельно, закон этого не запрещает, и само собой никакого наказания такое сожительство не повлечет. Против воли ребенка нельзя заставить его жить с родителями. 

Если Вам нужна более подробная консультация по данному вопросу – обращайтесь ко мне в чат.