Здравствуйте, при завороте на второстепенную дорогу в меня чуть не врезался автомобиль, он двигался с очень

Иван, добрый день!

В полицию обращаться стоит. В действиях этих людей есть признаки вымогательства, ответственность за которое предусмотрена ст. 163 Уголовного кодекса РФ. 

Формулировка «будет хуже» может быть оценена как угроза. Если в тот момент, когда они требовали с Вас деньги Вы воспринимали их угрозу как реальную, то образуется состав преступления. На этот счет есть решение Верховного суда РФ.

Есть важный вопрос, который влияет на тактику дальнейших действий: было ли ДТП?

В любом случае рекомендую Вам обратиться в полицию с заявлением о совершении против Вас преступления. Это нужно в том числе и для того, чтобы обезопасить себя от возможных будущих действий этих людей.