Здравствуйте Лидия!
В соответствии со ст. 1 (п.5) Федерального закона «О государственной регистрации недвижимости» от 13.07.2015 N 218-ФЗ.
5. Государственная регистрация права в Едином государственном реестре недвижимости является единственным доказательством существования зарегистрированного права. Зарегистрированное в Едином государственном реестре недвижимости право на недвижимое имущество может быть оспорено только в судебном порядке.
Таким образом, наследники вправе обратиться в суд, так как это право им гарантировано Конституцией РФ и ст. 3 ГПК РФ, но не факт, что их требования будут удовлетворены.
При необходимости готов подготовить для Вас полную консультацию по Вашему вопросу, услуга будет уже платной, для этого можете обращаться в чат.