Добрый день! Если речь идет о земельном участке для ИЖС то да, в этом случае, чтобы получить участок в собственность без торгов, то необходимо разместить на нем объект недвижимости в соответствии с ВРИ участка и по ст 39.20 ЗК РФ просить землю в собственность. В таком случае будет выкуп примерно в 3 процента от кадастровой стоимости.
Если иное не установлено настоящей статьей или другим федеральным законом, исключительное право на приобретение земельных участков в собственность или в аренду имеют граждане, юридические лица, являющиеся собственниками зданий, сооружений, расположенных на таких земельных участках.
Всего хорошего!