Есть ли у нас шансы на этом заседании получить свои доли?

Здравствуйте! Вы не вступили ни фактически, ни юридически? То есть ни к нотариусу не ходили, ни квитанции не оплачивали, ни имуществом не пользовались? 

Просто если Вы пользовались имуществом и т.п. — значит, Вы фактически вступили в наследство, это повышает вероятность того, что Вы получите свои доли. 

В любом случае, как мне кажется, Вам нужно в суд встречное исковое подавать, а предмет его, в зависимости вступали/не вступали — либо восстановление срока вступления в наследство (нужно будет доказывать, почему не вступили в положенный срок), либо признание фактического принятия в наследство (доказывать факт принятия). 

Если подадите, шансы есть, но это по представленной Вами информации, нюансом может быть много. И, скорее всего, будет далеко не одно заседание. 

Если это необходимо, могу подготовить встречное исковое заявление.

Однако, я считаю, что в таком деле Вам лучше воспользоваться помощью очного юриста в Вашем городе, чтобы он представлял Ваши интересы в суде.