Из вопроса следует, что виновные лица использовали незначительный повод (хулиганские побуждения) для совершения действий, повлёкших гибель собаки. Возможно, Вы стали очевидцем преступления, предусмотренного статьей 245 Уголовного кодекса Российской Федерации (Жестокое обращение с животными) и соответсвенно имеете право обратиться в органы внутренних дел с заявлением о преступлении, изложив все обстоятельства гибели животного.
Кроме того, при производстве по уголовному делу может быть предъявлен гражданский иск с требованием к виновным о возмещении имущественного вреда и имущественной компенсации морального вреда (статья 44 Уголовно-процессуального кодекса Российской Федерации).