Добрый день, Александр!
Согласно СК РФ — Имущество, нажитое супругами во время брака, является их совместной собственностью.
Т.е. в совместной собственности у ваших родителей квартира. Режим совместной собственности не распространяется на детей. Как собственники они вправе самостоятельно распоряжаться принадлежащим им имуществом.
Дополнительные консультации и подготовку документов Вы можете заказать при обращении ко мне в чат на платной основе. Обращайтесь. Буду рада Вам помочь
С уважением, Барвенко Ирина