Здравствуйте
В соответствии с п.1 ст. 66 СК РФ,
родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.
Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.
Это относится не только к вам, но и к вашему супругу – он не имеет права препятствовать вашему общению. Если он не препятствует, то вы имеет полное право ребенка забрать (если это физически возможно), и уже после этого решать вопрос об определении места жительства. Если же отец препятствует, то фиксируйте всё это: на фото, видео, аудио, скриншоты переписок, показания свидетелей – в суде это вам пригодится.
Также в соответствии со ст. 152 ГПК РФ, п. 6.1
При рассмотрении споров о детях по требованию родителей (одного из родителей) в предварительном судебном заседании суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей и (или) порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения. По данным вопросам выносится определение при наличии положительного заключения органа опеки и попечительства и с обязательным учетом мнения детей. При наличии обстоятельств, свидетельствующих, что изменение фактического места жительства детей на период до вступления в законную силу соответствующего судебного решения противоречит интересам детей, суд определяет местом жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства фактическое место жительства детей.
То есть для того, чтобы до решения судом вопроса ребенок проживал с вами, вам вместе с исковым заявлением нужно подать заявление об определении места жительства детей и (или) порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения. В обосновании ссылайтесь на обстоятельства: наличие садика, привязанность к брату, кружки, секции, куда ребенок ходит, необходимые мед.процедуры в поликлинике, куда ребенок приписан и т.п. (исходя из ваших обстоятельств).
Соглашение, о котором Вы упомянаете, нужно будет представить в суд в качестве письменного доказательства того факта, что отец согласился на проживание ребенка с матерью, то есть с Вами.