Владимир, здравствуйте!
В любом случае Вам необходимо выехать на пределы РФ, чтобы въехать снова в РФ, получить миграционную карту при пересечении границы и продолжить оформление документов для своего пребывания (проживания) в РФ на законных основаниях.
В данных условиях, Вы не легализуетесь даже при наличии близких родственниках гражданах РФ.
При выезде за пределы РФ на Вас, как на нарушителя миграционного законодательства РФ, могут составить протокол об административном правонарушении по ч. 1 ст. 18.8 КоАП РФ. Чтобы данный протокол не направили в суд для принятия решения о выдворении за пределы РФ (до 5 лет на право въезда в РФ), Вам необходимо доказать, что в соответствии с ч. 1 ст. 23 Международного пакта о гражданских и политических правах от 16.12.1966 принятого Ассамблеей ООН разлучать семью нельзя. Для этого необходимо предоставить Ваше свидетельство о рождении и паспорта родителей, как граждан РФ.
Надеюсь, что ответила на интересующие Вас вопросы.
Хорошего вечера!