Софья, здравствуйте.
Да, вы отказались от права собственности на автомобиль. Но это не влечет за собой прекращения обязанностей собственника в отношении автомобиля, то есть вы по прежнему по закону должны оплачивать стоянку данного автомобиля.
Как не платить? Договаривайтесь со владельцем стоянке, предлагайте оформить на него автомобиль. Если это рухлядь, то попробуйте продать на запчасти (металлолом) и расплатиться за стоянку. Других вариантов нет.
ГК РФ Статья 236. Отказ от права собственности
Гражданин или юридическое лицо может отказаться от права собственности на принадлежащее ему имущество, объявив об этом либо совершив другие действия, определенно свидетельствующие о его устранении от владения, пользования и распоряжения имуществом без намерения сохранить какие-либо права на это имущество.
Отказ от права собственности не влечет прекращения прав и обязанностей собственника в отношении соответствующего имущества до приобретения права собственности на него другим лицом.