Добрый день!
Вашим детям необходимо вступить в наследование путем подачи по месту открытия наследства нотариусу заявления о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Статья 1154 ГК РФ. Срок принятия наследства
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
По общему правилу, внуки наследодателя не относятся к наследникам какой-либо из 7 очередей по закону. Если у наследодателя отсутствуют наследники, имеющие право на обязательную долю в наследстве в соответствии со ст.1149 Гражданского кодекса РФ, то Ваши дети будут наследовать согласно имеющегося завещания.
Удачи Вам и всего хорошего!