Добрый день.
Возможны разные варианты.
Самый простой, как уже и было сказано — предъявление иска об определении места жительства ребенка. Однако первоначально место жительства ребенка было определено с матерью по Вашему взаимному согласию или по решению суда? Если по решению суда — с этим будет сложнее, так как вроде бы вопрос о месте жительства ребенка уже был решен.
Лишение родительских прав — крайняя мера.
Как промежуточный вариант — ограничение родительских прав.
Согласно ст. 75 Семейного кодекса РФ, суд может с учетом интересов ребенка принять решение об отобрании ребенка у родителей (одного из них) без лишения их родительских прав (ограничении родительских прав).
Ограничение родительских прав допускается, если оставление ребенка с родителями (одним из них) опасно для ребенка по обстоятельствам, от родителей (одного из них) не зависящим (психическое расстройство или иное хроническое заболевание, стечение тяжелых обстоятельств и другие).
Ограничение родительских прав допускается также в случаях, если оставление ребенка с родителями (одним из них) вследствие их поведения является опасным для ребенка, но не установлены достаточные основания для лишения родителей (одного из них) родительских прав. Если родители (один из них) не изменят своего поведения, орган опеки и попечительства по истечении шести месяцев после вынесения судом решения об ограничении родительских прав обязан предъявить иск о лишении родительских прав. В интересах ребенка орган опеки и попечительства вправе предъявить иск о лишении родителей (одного из них) родительских прав до истечения этого срока.
Иными словами, при ограничении прав родитель «не увольняется» окончательно, а лишь временно «отстраняется» от воспитания для того, чтобы исправить свое поведение.
Однако имейте ввиду, что о таком деле в любом случае будут извещены орган опеки и прокурор, если открывшиеся факты будут слишком серьезны, то они могут поставить вопрос о лишении прав по собственной инициативе.
Если Вы являетесь отцом ребенку, не лишены прав и не ограничены в них. то никакого дополнительного оформления опеки Вам не потребуется, Вы и так являетесь законным представителем ребенка. Поэтому, если конфликта нет, то модно просто заключить с матерью соглашение о месте жительства ребенка, и если хотите, нотариально удостоверить его.
С уважением,