Здравствуйте.
Начну с самого, на мой взгляд, лучшего варианта для Вас(статья 287 ГПК):
1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.
Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия — по решению суда.
Рекомендую предварительно обратиться в органы опеки и попечительства с просьбой зафиксировать отказ Вашей матери об объявлении эмансипации, также через данные органы можете написать заявление в полицию на отчима и в Прокуратуру.
Далее, по поводу брака… никто не мешает Вам сожительствовать с Вашим парнем, ибо возраст у Вас не малолетний, хоть и несовершеннолетний. Однако для максимальной легитимации брак не помешает. Брак также влечет полную дееспособность, как и эмансипация и не требует работы по контракту.
Удачи.
Кроме того, подопечные граждане, не достигшие возраста совершеннолетия, имеют местом своего проживания место проживания своих опекунов и попечителей. Однако, согласно п. 2 ст. 36 ГК РФ,