Как получить пенсию за недееспособного дедушку?

Здравствуйте! Пенсию деда Вы сможете получать после признания его недееспособным и установления опеки над ним как его опекун.

возможно ли оформить комнату у него в праве собственности на внука

А вот это не получится. Как только дед будет признан недееспособным. контроль за совершением сделок с его имуществом будет осуществляться органами опеки. 

Недвижимое имущество, принадлежащее подопечному, не подлежит отчуждению, за исключением:
1) принудительного обращения взыскания по основаниям и в порядке, которые установлены федеральным законом, в том числе при обращении взыскания на предмет залога;
2) отчуждения по договору ренты, если такой договор совершается к выгоде подопечного;
3) отчуждения по договору мены, если такой договор совершается к выгоде подопечного;
4) отчуждения жилого помещения, принадлежащего подопечному, при перемене места жительства подопечного;
5) отчуждения недвижимого имущества в исключительных случаях (необходимость оплаты дорогостоящего лечения и другое), если этого требуют интересы подопечного.