Здравствуйте Борис!
В соответствии со ст. 421 ГК РФ стороны (граждане и юридические лица) вправе заключать любые договоры и на любых условиях, не противоречащих действующему законодательству.
Договор Ваша мама может составить и в Иркутсткой области, но сдавать документы необходимо будет в МФЦ по месту нахождения имущества — в Ростовской области. Обращаться должны обе стороны договора, то есть мама должна будет дать доверенность кому либо, чтобы от ее имени человек мог обратиться в МФЦ совместно с Вами и сдать документы.
Доверенность должна быть нотариальной.
При необходимости готов подготовить для Вас полную консультацию по Вашему вопросу и составить договор дарения, услуга будет уже платной, для этого можете обращаться в чат.