Здравствуйте, да это возможно так как за половое сношение совершеннолетнего лица с лицом не достигшим 16 лет предусмотрена уголовная ответственность, предусмотренная ст. 134 Уголовного кодекса РФ:
УК РФ Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста
1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.
Как видите санкция статьи предусматривает, в том числе и такой вид наказания как лишение свободы.
Если бы это было не обоюдно, применялась бы другая статья уголовного кодекса — «Изнасилование», это ст. 131 Уголовного кодекса РФ, в Вашем жк случае квалификация идет по ст. 134 УК РФ, и тут не важно, что сношение происходило обоюдно.