Можно ли передать автомобиль в счет накопленного долга?

Здравствуйте!

Накопился долг по алиментам на сумму 190т.р., на должнике числится автомобиль. Пристав сказала, что если взыскиваемая сторона не против, то в счет этого долга можно переоформить автомобиль на сторону взыскателя. Для этого подойти обоим сторонам написать расписку, пристав подготовит соответствующие документы и можно ехать в ГАИ переоформлять автомобиль на сторону взыскателя.

Подскажите пожалуйста верно ли это, и есть ли такая практика, не получиться, что приставы просто заберут автомобиль и выставят на торги. Очень важно передать именно автомобиль! ведь он по факту превышает по стоимости долг в 190т.р.. и со взыскиваемой стороной именно такая договоренность.

И еще есть нюанс у должника есть долг перед физ лицом и на автомобиль из-за этого наложено обременение. Снимется ли обременение с автомобиля и получится переоформить его на взыскателя алиментов? Как пояснил пристав у алиментов выше приоритет.

Заранее спасибо!