Здравствуйте,
У бабушки нет права ни на взыскание алиментов, ни на обращение в суд с иском о лишении родительских прав, для этого ей необходимо либо установить опеку, либо обращаться в органы опеки, чтобы истцом был орган опеки.
Если вы хотите забрать ребенка у бабушки, вам нужно обращаться в суд с иском об определении места жительства ребенка и передаче его вам, ответчиками будут мать и бабушка, правовые основания — п.3 ст. 65 и п.1 ст.68 Семейного кодекса. Вы не указываете возраст ребенка, а это существенно.
Обращайтесь за консультацией, буду рад вам помочь.
С уважением, Андрей Козырев