Здравствуйте, Андрей.
Да, можете. Законом это предусмотрено.
ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.
Но обращаю ваше внимание, что суду необходимо предоставить достаточно вескую причину для восстановления срока вступления в наследство. Суд однозначно учтет в качестве причины ваше незнание о смерти отца, нахождение на лечении, пребывании в беспомощном состоянии. Какую причину указать в вашем случае я затрудняюсь сказать, слишком мало информации. И непонятно какой срок прошел с даты открытия наследства.
Одно могу сказать, что указывать в качестве единственной причины вашу юридическую неграмотность не стоит. Велика вероятность, что суд ее не примет
Если Вам понравился мой ответ, поставьте ему положительную оценку.
Удачи Вам!