Я думаю внуку вряд ли получится добиться восстановления сроков для принятия наследства после смерти бабушки. То что он о смерти бабушки не знал 3 года суд не посчитает уважительной причиной.
Вот в решения как пишут…
«Нежелание лиц, претендующих на восстановление срока для принятия наследства, поддерживать родственные отношения с наследодателем, отсутствие интереса к его судьбе не отнесено ни законом, ни Пленумом Верховного Суда Российской Федерации к уважительным причинам пропуска срока для принятия наследства. Данное обстоятельство носит субъективный характер и могло быть преодолено при наличии соответствующего волеизъявления истцов.
Доказательств, свидетельствующих об объективных, не зависящих от истцов обстоятельствах, препятствующих им связаться в указанный период с отцом или другими родственниками, осведомленными о состоянии его жизни и здоровья, а также при желании установить его место жительства и все необходимые контакты, представлено не было»
Если хочет может пробовать, ст. 1155 ГК РФ..