Здравствуйте,
По нормам семейного законодательства
СК РФ Статья 55. Право ребенка на общение с родителями и другими родственниками
1. Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.
СК РФ Статья 148.1. Права и обязанности опекуна или попечителя ребенка
5. Опекун или попечитель не вправе препятствовать общению ребенка с его родителями и другими родственниками, за исключением случаев, если такое общение не отвечает интересам ребенка.
Перечень родственников открытый, тети безусловно являются родственниками. Решение об общении принимает опекун (точнее, в вашем случае уже попечитель) как законный представитель ребенка. Органам опеки вы не обязаны сообщать о поездке ребенка. Но нужно, чтобы ребенок «не влип» ни в какую историю, иначе это будет говорить о не должном исполнении обязанностей попечителя.
С уважением, Андрей Козырев