Имели ли право останавливать сотрудники ДПС?

Поймали мужа, отдала свои права, дпс были на гражданской машине. Никаких доказательств нет. Муж выпил рюмки 3. Произошло в сельской местности. Нужно было проехать 200 метров, чтобы не идти в мороз с ребёнком. Дата суда ещё не назначена.