Здравствуйте,
Вам нужно обращаться в органы опеки, по месту жительства ребенка или по месту жительства опекуна. От вас не нужно ничего, заявление должен подавать кандидат в опекуны.
По части 5 статьи 10 Федерального закона от 24.04.2008 N 48-ФЗ «Об опеке и попечительстве»
Бабушки и дедушки, родители, супруги, совершеннолетние дети, совершеннолетние внуки, братья и сестры совершеннолетнего подопечного, а также бабушки и дедушки, совершеннолетние братья и сестры несовершеннолетнего подопечного имеют преимущественное право быть его опекунами или попечителями перед всеми другими лицами.
Перечень необходимых документов доступен по ссылке.
С уважением, Андрей Козырев