Добрый день, Даулет!
Сделку оформлять Вы можете любым не запрещенным законом способом. В том числе и на основании договора мены. Можно и по договору купли-продажи. Это не главное.
Основным у Вас встанет вопрос получения нового ПТС на транспортное средство из Белоруссии.
Так, согласно Приказа ФТС России от 17.07.2014 N 1372 «О компетенции таможенных органов по совершению таможенных операций в отношении подакцизных и других определенных видов товаров, перемещаемых физическими лицами для личного пользования» , устанавливается перечень уполномоченных таможенных органов в которых Вы можете получить ПТС «российского образца» (сейчас он единый, но из вопроса неясно когда белорусское ТС ввезено в Белоруссию).
Вы должны обратиться с заявлением в таможенный орган, в регионе деяетельности которого Вы зарегистрированы.
В Москве это:
Северо-Западный акцизный таможенный пост
Донской таможенный пост
Пикинский таможенный пост
Щербинский таможенный пост
Таможенные органы при выдаче ПТС осуществляют контроль соответствия экологического класса транспортных средств на основании информации, предоставленной Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии (Ростехрегулированием), а в случае ее отсутствия рекомендуют заинтересованным лицам подтверждать экологический класс автотранспортных средств сертификатами соответствия, выдаваемыми органами по сертификации, аккредитованными Ростехрегулированием.
В соответствии с требованием специального Технического регламента «О требованиях к выбросам автомобильной техникой, выпускаемой в обращение на территории Российской Федерации, вредных (загрязняющих) веществ», утвержденного Постановлением Правительства РФ от 12.10.2005 N 609 (далее — Технический регламент)
В соответствии с п. 70 Положения в случае несоответствия экологического класса транспортного средства (шасси) требованиям технического регламента ПТС не выдается.
То есть для выдачи ПТС нужно заявление с приложением документы о переходе права собственности на автомобиль (договор), и подтверждение его «таможенной очистки» в Белоруссии, а также чтобы в Белорусских документах содержалась отметка об экологическом классе авто.
Если у Вас остались дополнительные вопросы, то Вы можете задать их в чат ко мне или любому иному юристу сайта. Услуги в чате носят возмездный характер.
Удачи!
Благодарю