Куда обращаться по поводу неправомерных действий сотрудников ДПС?

Здравствуйте, подскажите как быть? Друг с ещё одним другом поехали кататься на машине, возвращаясь домой к 2-вум часам ночи, их останавливают сотрудники дпс, не представляются, просят показать документы, город маленький и здесь это считается нормальным, показывает документы, багажник - всё нормально, не перечит, показал, сотрудник просит пройти его в машину, ну, ладно, прошёл с ним, сотрудник стал задавать множество вопросов по поводу, а не употреблял ли ты алкоголь и запрещенные вещества, на что последовал, ответ со стороны друга, мол нет, не употреблял. Сотрудник просит проехать в наркологию пройти мед. освидетельствование, друг отказывается, время было позднее - нужно было домой, соглашается пройти на месте, прошёл, это было заснято на видео, парень молодой неопытный (друг), по своей глупости подписал бумаги, которые ему подсунул сотрудник, мол он полностью отказался проходить мед.освидетельствование, хоть и прошёл,(хотя изначально сотрудник должен был предложить пройти на месте, т.е алкотест, а потом уже по его результатам предлагать ехать в мед.учереждение), результаты показали, кстати, 0.0. дальше приезжает эвакуатор, друг, мол это что по-мою душу что ли, сотрудник - да, вашу машину забирают, друг спросил почему вы не предупредили, что если я откажусь, то машину заберут, диалог происходил в машине дпс, где велась запись видеорегистратора, сотрудник щестами ему показал, мол замолчи (ибо же сотрудник должен был его об этом предупредить в начале), было написано два акта, первая копия, что он имеет на руках о том, что изымают транспортное средство, половину граф пустые, подписи инспектора нет, вторую копию, где он якобы пьян и из-за этого у него забирают машину, ему просто не дали, всё это проходило возле заправке, по камере можно увидеть, что понятых там не было и они ни где не вписаны, хотя должны быть по идее, есть свидетель второй друг, который докажет, что их не было, и в течение этого часа, после произошедшего друг съездил сам в мед.учереждение и сделал справку, где сказано, что он трезв и ничего не употреблял. Что подскажите в этой ситуации, думаем, идти в прокуратуру, как правильно поступить?

(Другу грозит штраф 30 тыс и лишение прав)