Здравствуйте. Несовершеннолетние до 18 лет не являются полностью дееспособными. (ст.26 Гражданского кодекса РФ). И на совершение ими сделок требуется согласия родителей или попечителей. Поэтому, доверенность выдавать 17 летней сестре нельзя. Правда, тут может быть исключение — Эмансипация.
Статья 27 ГК РФ. Эмансипация
1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.
Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия — по решению суда.
То есть, если есть решение органа опеки или суда об эмансипации — то, пожалуй, такое лицо может быть доверенным лицом.