Здравствуйте,
Спор в вашем случае решается по правилам, установленным пунктом 3 статьи 65 Семейного кодекса. Детей матери вы можете не возвращать до получения ею судебного решения о проживании детей с матерью. В суд вы можете обратиться сами, вам нужен иск об определении места жительства детей. Если мать уже подала иск, вам нужно подать встречный иск.
Также вы можете просить установить порядок общения для вас, если вы передадите детей матери, или для матери, если дети останутся с вами (п.2 ст.66 СК РФ)
Обращайтесь, могу объяснить вам все более детально, составить нужные документы
С уважением, Андрей Козырев