Здравствуйте, Наталия
1. Принятие наследства после смерти отца любым из наследников.
2. Договор купли-продажи долей в праве собственности, где продавцы — собственники указанных долей, а покупатель — дочь с материнским капиталом и члены ее семьи. Договор должен быть нотариально удостоверен, если продаются не все доли,. нотариального удостоверения не требуется, если одновременно продаются все доли.
3. Регистрация перехода права собственности.
4. Обращение в ПФР за перечислением средств продавцу.
5. Насчет налогооблажения доходов от продажи у матери информации недостаточно, возможно, его тут и не будет.
Для более четкого понимания ситуации как юристом, так и Вами, требуется более подробный анализ и больше информации, это возможно в рамках индивидуальной консультации в чате.
С уважением