Как продать земельный участок в такой ситуации?

Добрый день. Вы четко и ясно изложили ситуацию. Да, к сожалению, оформление документов, связанных со вступлением в права наследства, дело затратное. 

Однако, в Вашей ситуации не всё так критично.

По порядку Вы правильно вспомнили о налогообложении Ваших доходов от продажи недвижимости, в соответствии с пп. 1 п. 3 ст. 217 Налогового кодекса РФ, если объект недвижимости, полученный в порядке наследования отчуждается ранее предельного минимального срока владения им — для Вашего случая — это три года с даты оформления права собственности (на каждый объект), тогда необходимо заплатить налог в бюджет 13% от стоимости продажи объекта (каждого). 

Но согласно пп. 1 п. 2 ст. 220 НК РФ Вы вправе воспользоваться имущественным налоговым вычетом, не превышающем в целом 1.000.000 руб. (сумма составит  13 % = 130.000 руб.). 

То есть при продаже объектов в совокупности Ваш доход, как Вы написали составит 80.000 р. (максимально я сложила цифры 30 т.р.+ 50 т.р.), применяя налоговый вычет, у Вас не возникает налогооблагаемый доход, вследствие этого и налога к уплате в бюджет не появляется. 

При этом Вам следует правильно документально оформить сделки купли-продажи объектов недвижимости, заключить договора-купли продажи, обратиться в Росреестр за государственной регистрацией перехода права собственности на объекты, выдать покупателю расписки о получении денежных средств (копии оставить себе! потребуются для предоставления в налоговую инспекцию при обращении за налоговым вычетом), подписать передаточные акты (в которых указать, в частности, что пункт договора купли-продажи об оплате исполнен). 

После того как сделки совершатся, если в 2020 году, тогда в 2021 году Вам следует обязательно подать налоговую декларацию (3-НДФЛ) о доходах, полученных в 2020 году, приложив документы о продаже объектов, расписки о получении денежных средств, заявив право на получение налогового вычета. В этом случае налоговая инспекция, проведя камеральную проверку Вашей налоговой декларации, увидит, что налога к уплате у Вас не возникло. 

Если успеете в этом году совершить сделки (переход права собственности состоится этим годом), тогда налоговую декларацию Вы обязаны подать будете до 30 апреля 2020 года.

Не забудьте про подачу налоговой декларации — в Вашем случае это обязательно надо сделать.