Спустя несколько лет выявилось что привезли неправильный товар (характеристики хуже и дешевле)

Если расходы на замену начинки матраса и замену пружин  приближены к стоимости или превышают стоимость самого товара, то есть вероятность что данный недостаток существенный и возможно удовлетворение Ваших требований в суде. При соблюдении других условий о сроке службы и доказанности производственных причин недостатков.

При этом сначала Вы вправе требовать только устранения недостатков в течение 20 дней, в случае неустранения вправе требовать возврата денег, обмен товара.

ст. 19 Закона о защите прав потребителей

6. В случае выявления существенных недостатков товара потребитель вправе предъявить изготовителю (уполномоченной организации или уполномоченному индивидуальному предпринимателю, импортеру) требование о безвозмездном устранении таких недостатков,если докажет, что они возникли до передачи товара потребителю или по причинам, возникшим до этого момента. Указанное требование может быть предъявлено, если недостатки товара обнаруженыпо истечении двух лет со дня передачи товара потребителю, в течение установленного на товар срока службы или в течение десяти лет со дня передачи товара потребителю в случае неустановления срока службы.
Если указанное требование не удовлетворено в течение двадцати дней со дня его предъявления потребителем или обнаруженный им недостаток товара является неустранимым, потребитель по своему выбору вправе предъявить изготовителю (уполномоченной организации или уполномоченному индивидуальному предпринимателю, импортеру) иные предусмотренные пунктом 3 статьи 18 настоящего Закона требования или возвратить товар изготовителю (уполномоченной организации или уполномоченному индивидуальному предпринимателю, импортеру) и потребовать возврата уплаченной денежной суммы.

Для начала нужно провести экспертизу матраса и если экспертиза покажет, что недостаток производственный, а также что стоимость его устранения равна или приближена к стоимости товара или что недостаток нельзя устранить, то есть признаки существенного недостатка, то направляйте претензию производителю с требованием об устранении недостатка в течении 20 дней, в случае неудовлетворения требований, нужно будет направить еще одну претензию с требованием по ст. 18 ЗПП, например о возврате денег за товар, в случае неудовлетворения можно обращаться в суд, в иске можете просить стоимость товара, неустойку, моральный вред, штраф 50 %. 

Госпошлину платить не нужно, иск можете подать по своему месту жительства.

Если вышеуказанные условия будут соблюдены, то вы сможете предъявить одно из требований, предусмотренных п. 1 ст. 18 ФЗ «О защите прав потребителей»:

1. Потребитель в случае обнаружения в товаре недостатков, если они не были оговорены продавцом, по своему выбору вправе:
потребовать замены на товар этой же марки (этих же модели и (или) артикула);
потребовать замены на такой же товар другой марки (модели, артикула) с соответствующим перерасчетом покупной цены;

потребовать соразмерного уменьшения покупной цены;

потребовать незамедлительного безвозмездного устранения недостатков товара или возмещения расходов на их исправление потребителем или третьим лицом;

отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за товар суммы. По требованию продавца и за его счет потребитель должен возвратить товар с недостатками.

При этом потребитель вправе потребовать также полного возмещения убытков, причиненных ему вследствие продажи товара ненадлежащего качества. Убытки возмещаются в сроки, установленные настоящим Законом для удовлетворения соответствующих требований потребителя.

Претензию с результатами экспертизы можете направить заказным письмом или лично. Если отправите лично, то составляйте два экземпляра претензии. Один экземпляр для вас, второй для изготовителя (продавца). На вашем экземпляре должны стоять отметки: подпись, расшифровка подписи и должность лица, принявшего претензию; дата принятия претензии и печать. 

Если изготовитель (продавец) не примет претензию, которую вы подадите лично, то отправляйте заказным письмом. Или вы можете сразу направить претензию заказным письмом. 
Если ответ на претензию вас не устроит или ответа не будет, то обратитесь в суд с исковым заявлением о защите прав потребителей, а также с жалобой в Роспотребнадзор.

Если все вышеуказанные условия будут соблюдены, вы подадите претензию вместе с результатами экспертизы с одним из вышеуказанных требований, но изготовитель (продавец) не удовлетворят ваши требования, в том числе, оставив без ответа вашу претензию, то вам следует обратиться с жалобой в Роспотребнадзор и параллельно подать исковое заявление о защите прав потребителей в суд.

В исковом заявлении вы сможете требовать:

1. Возвращения денежных средств, уплаченных за товар — п. 1 ст. 18 ФЗ «О защите прав потребителей»;
2. Взыскания убытков, в соответствии с абзацем 7 п. 1, ст. 18 ФЗ «О защите прав потребителей» (услуги юристов, в том числе консультации, составление документов, стоимость экспертизы и др.);
3.Взыскание неустойки в размере 1% от цены товара за каждый день просрочки исполнения вашего требования — п. 1 ст. 23 ФЗ «О защите прав потребителей»;
4. Компенсации морального вреда — ст. 15 ФЗ «О защите прав потребителей»;
5. Уплаты штрафа в размере 50% от присужденной суммы за отказ в добровольном удовлетворении требований потребителя -  п. 6 ст. 13 ФЗ «О защите прав потребителей».

Такими доказательствами может являться заключение эксперта товароведческой экспертизы. Вы вправе провести экспертизу, но за свой счет. Если заключение эксперта подтвердит Ваши доводы, то смело обращайтесь в суд. В этом случае суд взыщет не только стоимость товара  и компенсацию морального вреда, но и неустойку (ст. 23 указанного Закона), а также штраф, предусмтренный ст. 13 этого Закона:

6. При удовлетворении судом требований потребителя, установленных законом, суд взыскивает с изготовителя (исполнителя, продавца, уполномоченной организации или уполномоченного индивидуального предпринимателя, импортера) за несоблюдение в добровольном порядке удовлетворения требований потребителя штраф в размере пятьдесят процентов от суммы, присужденной судом в пользу потребителя.

а также возместит Вам все судебные расходы, в том числе, и на производство экспертизы.

Хотелось бы внести ясность для клиента, по поводу неустойки и штрафа, это при условии, что изготовитель (продавец) не удовлетворит требования потребителя до суда. Если потребитель сразу подаст в суд (без предъявления претензии), то требовать неустойку и штраф он не имеет права.