Что можно оформить, чтобы недвижимость бабушки досталась внучке?

Добрый день.Нам надо оформить завещание, дарственную или что то в этом роде,от бабушки её внучке, что бы не было дальнейших проблем(так как есть родственники, которые могут претендовать ,и поступать не по человечески.) Бабушка не ходячая, внучка за ней ухаживает,а сама внучка прописана в другой квартире, (бабушка ветеран труда),в общем нужен такой документ,что бы все вопросы по квартире решать могла внучка,(прописка, регистрация иностранного гражданина,- меня,так как я помогаю тут)и квартира в итоге досталась внучке.Подскадите пожалуйста как поступить лучше в данной ситуации,и какой документ оформить.я понимаю что нам надо вызвать хорошего юриста,или нотариуса на дом,прсовуйте пожалуйста хорошего и не дорогого,(и ориентировочно стоимость услуги)так как все деньги уходят на лечение бабушке,за ранее благодарен.