Можно ли продать квартиру с прописанными в ней людьми?

Продать можно. Главное, чтобы нашелся покупатель на квартиру, в которой будут продолжать проживать дедушка и бабушка. Т.е. это будет квартира с обременением в виде права постоянного пользования дедушки и бабушки.