Здравствуйте, Алексей.
Вы в процессе вправе заявить ходатайство об участии Вашего юриста в качестве представителя, заявив устное ходатайство в начале судебного заседания.
«Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации» от 14.11.2002 N 138-ФЗ (ред. от 26.07.2019)
Статья 53. Оформление полномочий представителя
1. Полномочия представителя должны быть выражены в доверенности, выданной и оформленной в соответствии с законом.
6. Полномочия представителя могут быть определены также в устном заявлении, занесенном в протокол судебного заседания, или письменном заявлении доверителя в суде.
Предпочтительнее все же оформить такое заявление письменно, чтобы судья смог приобщить его к материалам дела.
Если будет нужна помощь, обращайтесь.