Добрый день, Владимир.
Для начала надо понять, что содержится в формулировке «я подписал контракт», потому что на практике, случается такое, что военнослужащий еще лишь только подал рапорт, а не физически поставил подпись на контракте. В таком случаи, Вы еще не несете обязанностей по данному контракту и он считается не заключенным, просто когда придет время его подписывать, откажитесь от подписания его.
Если же он у Вас уже подписан, то в данном случаи вопрос решается подачей рапорта командованию воинской части. Действительно в испытательный срок, вы вправе расторгнуть контракт.
Надо посмотреть, что за бланк. В любом случаи, пишите рапорт, об отказе в службе по контракту, не будут принимать лично, отправьте почтой с уведомлением, чтобы в случаи судебных тяжб, иметь доказательства.