Добрый день, Юлия!
Если Вы приняли наследство, то вы принимаете не только блага, но и все долги умершего.
Но необходимо выяснить, возможно кредит был застрахован и тогда платить ничего уже не нужно будет.
Когда кредитор узнает, что заемщик умер, он подаст иск в суд к наследственному имуществу, потом суд выяснит, кто принял наследство и в итоге исковые требования будут удовлетворены к тому лицу, кто принял наследство и уже должником будет оно и будет обязано платить кредит.
По поводу того, в залоге квартира или нет, ответить однозначно нельзя.
Необходимо смотреть условия кредитного договора Вашей мамы и Банков.
В любом случае, увидеть, есть ли какие-либо ограничения на квартиру можно, взяв выписку из ЕГРН в Росреестре ( можно получить ее через МФЦ), там будут видны есть ли залог на квартиру или нет.
Если залога нет, распоряжайтесь квартирой по своему усмотрению.