Здравствуйте, Евгений Семенович.
Тесть вправе распоряжаться только собственным имуществом.
Если после смерти сына других наследников не было, ваш тесть должен был оформить (зарегистрировать) автомобиль на себя на основании полученного свидетельства о праве на наследство. И уже после продать/подарить вам.
Т.е. чтобы сейчас вам продать данный автомобиль как свое имущество, тесть должен оформить наследство на этот автомобиль (у нотариуса, если после смерти сына не прошло 6 месяцев или через суд, если срок прошел).
И затем — либо подарить вам, и вы далее как собственник — продадите третьему лицу, либо тестю напрямую заключить договор с покупателем.